
기존의 일반적인 산업용 체결 부품은 정비성과 신뢰성을 동시에 확보하는 데 한계가 있습니다. 분해가 어렵고, 과도한 체결 시 나사산이 마모되는 갈링(Galling) 현상이 발생하기 쉬우며, 이를 보완하기 위해 별도의 잠금 장치나 접착제를 추가로 사용해야 하는 경우가 많습니다. 그 결과 조립 공정이 복잡해지고 토크 제어의 일관성을 유지하기 어려워, 유지보수 부담과 제조 원가가 증가하게 됩니다.
반면, 협동 로봇은 사람과 함께 작동하는 고정밀 환경에서 운용되기 때문에 체결 시스템에도 더 높은 수준의 안정성과 유연성이 요구됩니다. 단순한 체결을 넘어 장기적인 기계적 신뢰성을 확보하고, ISO와 같은 산업 안전 기준을 충족해야 하며, 스마트 팩토리 환경에 맞춰 점검이나 업그레이드 시 빠른 분해와 재조립이 가능해야 합니다.





